UAV-RTEMS
  • 4
    Abr

UAV-RTEMS

UAV-RTEMS es un proyecto enmarcado en la iniciativa Transfer Technology Proposal de la Agencia Espacial Europea (ESA) concebida para incentivar la reutilización de la tecnología espacial en otros sectores, siendo Orbital Critical Systems una de las siete empresas europeas seleccionadas para realizar un Demostrador de transferencia tecnológica.

En concreto, el sistema operativo en tiempo real RTEMS, ampliamente utilizado en misiones espaciales, fue seleccionado como tecnología de uso potencial en el campo de aviónica (Software crítico embarcado). La versión certificable de dicho sistema operativo fue utilizada sobre una plataforma Hardware propia basada en LEON-3 para albergar una aplicación de Health Monitoring típica del segmento de tierra de aeronaves no tripuladas (UAV), implementada ad-hoc siguiendo el estándar de certificación DO-178B y visualización de gráficos compatible con ARINC-661. El demostrador utilizó una simulación de telemetría real STANAG-4586 muy similar a la utilizada por aeronaves en pleno funcionamiento como ATLANTE.